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Dieses kleine und billige GY-521-Modul, angeschlossen an ein Arduino Uno, Es misst die Beschleunigung, Gyro und Magnetfeld Dank Chip M6050. Können Sie überprüfen die Ausrichtung der Vorstand sowie ein Handy Odo quer- oder Hochformat kann sagen. oder Bild.
Es kommt mit dem Terminal klebt an Sie Schweißen.
Auf der Rückseite ist kein chip. Diese beiden kleinen Löcher dienen zum befestigen das Modul in der Ort, wo wollen Sie das Maß der Winkel X und Y (Roll- und).
Verbindung mit dem Arduino legen Sie einfach die VCC des GY-521, 5V, der GND GND der Arduino SDA und SCL pins für A4 und A5 bzw..
Jetzt müssen Sie die Bibliothek FREEIMU installieren, Das kann von heruntergeladen werden Diesen link. Sie sollte es geben, lesen Sie in der Dokumentation und Anweisungen in der Hauptseite der Bibliothek. Im Grunde, Legen Sie die Dateien in der ZIP Datei im Bibliotheken-Verzeichnis innerhalb des Verzeichnisses Arduino Programmbibliotheken.
Die Überraschung ist in den beiden Beispielen, die mit der Bibliothek kommt, und muss in das aufrufende Programm gedreht werden Verarbeitung. Sie senden es an die Arduino-Beispiel-Code von der Bibliothek mit dem Namen FREEIMU_SERIAL und öffnen Sie das Programm FreeIMU_yaw_pitch_roll (oder FreeIMU_cube) innerhalb dieser Verarbeitung. Dann ändern Sie einfach die folgende Zeile des Codes darauf an den seriellen port, in meinem Fall ist es die COM12, aber wird der Computer unterscheiden.
Das FreeIMU_yaw_pitch_roll-Programm der Verarbeitung übernimmt die Daten aus der GY-521 (die MPU6050) erhielt durch die USB-Schnittstelle (der Arduino per) und zeigt auf dem Bildschirm grafisch. Siehe unten die Werte des Kompasses (Magnetometer) und den PITCH und ROLL.
Jetzt sehen wie interessant ist auch das andere Programm FreeIMU_cube. Ich nahm, um ein Video zu zeigen:
Das Modul ist billig und man kann nicht viel Qualität erwarten. Tatsächlich, Winkelwerte sind nicht stabil, wenn man das Etikett steht die, so dass genug jede ernsthaftes Projekt. Ich versuche zu sehen, warum dies geschieht, aber bisher noch nicht gefunden. Auf jeden Fall, Ich lasse den Link zu der GY-521, denn es sehr interessant ist:
http://www.DX.com/PT/p/Gy-521-mpu6050-3-Axis-Acceleration-Gyroscope-6DOF-Module-Blue-154602
