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Ce petit et bon marché Module de GY-521, relié à un Arduino Uno, Il mesure accélération, Gyro et champ magnétique grâce à puce M6050. Vous pouvez utiliser pour vérifier que l’orientation de la Commission, mais aussi un téléphone cellulaire peut dire odo paysage ou portrait. ou une image.
Il est livré avec le terminal bâtons vous souder.
Sur le dos, il n’y a aucun morceau. Ces deux petits trous servent à fixer le module au lieu où si vous voulez faire X et Y de l’angle (ROULIS et du tangage).
Pour vous connecter à l’Arduino il suffit de placer les SCR de la GY-521 à 5V, la masse au GND de l’Arduino et la SDA et SCL épingles pour A4 et A5 respectivement.
Maintenant vous devez installer la bibliothèque FREEIMU, qui peut être téléchargé en Ce lien. Vous devriez lui donner une lecture de la documentation et les instructions de la site principal de la bibliothèque. Fondamentalement, mettre tous les fichiers dans le fichier ZIP dans le répertoire des bibliothèques dans le répertoire du programme Arduino bibliothèques.
La surprise est dans les deux exemples qui vient avec la bibliothèque, et doit être tourné dans le programme appelant Traitement. Vous envoyez le code d’exemple Arduino de la bibliothèque appelée FREEIMU_SERIAL et ouvrez le programme FreeIMU_yaw_pitch_roll (ou FreeIMU_cube) dans ce traitement. Changez simplement la ligne suivante de code pour pointer vers le port série, dans mon cas, c’est le COM12, mais différera selon l’ordinateur.
Le programme FreeIMU_yaw_pitch_roll du traitement prend les données de la GY-521 (le MPU6050) reçues par le port série USB (envoyées par l’Arduino) et montre graphiquement sur l’écran. Voir ci-dessous les valeurs de la boussole (magnétomètre) et le tangage et le roulis.
Voyons maintenant comment est également intéressant de noter l’autre programme FreeIMU_cube. J’ai enregistré une vidéo pour montrer:
Le module est bon marché et on ne peut pas s’attendre à bien qualité. En fait, valeurs d’angle ne sont pas stables lors de la position de l’étiquette, faire n’importe quel projet assez sérieux. Je suis en train de voir pourquoi cela arrive, mais jusqu'à présent, n’ont pas trouvé. En tout cas, Je laisse le lien vers le GY-521, car il est très intéressant:
http://www.DX.com/PT/p/GY-521-mpu6050-3-Axis-Acceleration-gyroscope-6DOF-module-Blue-154602
