A ideia de ligar motores em plataformas Arduíno é comum, e para isso você vai precisar de um driver em ponte como a plaquinha abaixo. Para quem não conhece o Arduíno, trata-se de uma plaquinha de prototipagem e desenvolvimento com código aberto. Muito interessante, leia mais neste artigo.
A placa é baseada no chip L298N e permite conectar dois motores (OUT1 e OUT2 em verde). Possui também quatro entradas digitais (PWM possível) para ligar os dois motores nas duas direções possíveis.
A placa vem com espaçador metálico.
Detalhe do chip L298N, no seu dissipador.
A entrada de tensão pode ser mais alta que a entrada digital, chegando até no máximo 35V. A corrente suporta picos de 2A. No uso que fiz, um carrinho com controle Bluetooth, ela nem esquenta! Deixo abaixo o link para o produto:
http://www.dx.com/pt/p/l298n-stepper-motor-driver-controller-board-module-143633