Я пытался купить гироскопы, прежде, но без успеха. эта модель, o GY-50 ком L3G4200D Это первое, что работал. Я тестировал с Arduino.
Он поставляется с небольшой доской, где есть два варианта разъем, солдаты.
Можно видеть на изображении ниже оси х угловой чтения, у й г.
Задняя часть доски не имеет ничего!
Ниже мы имеем карту уже с солдатами и разъемов, подключенных к Arduino Uno. Я сделал эти углы на листе, чтобы проверить гироскоп, если только по оси Y.. Для этого я использовал библиотека Pololu L3G и пример программы, которая поставляется с ним.
Если я перейду на Arduino с бляшкой покоится на 0 степени, а затем перейти к 45 степени, Вы можете прочитать угол на оси у, Фото рыскания ниже:
Смотрите видео я записал, показывая опыт:
Мне очень понравился продукт, и я теперь покупать некоторые двигатели, чтобы сделать проекты. Я буду видеть, если я куплю акселерометр, чтобы закончить мои изобретения. Я оставляю ссылку ниже на гироскоп:
HTTP://www.dx.com/p/gy-50-l3g4200d-3-axis-digital-gyro-sensor-module-for-arduino-148731
могли бы вы передать мне код?
благодаря.
Код является примером, который поставляется с библиотекой. Вы можете скачать библиотеку в https://github.com/pololu/l3g-arduino.