Все приходит с сайта Китай рассматривает продукты, приобретенные в Китае
Этот небольшой и очень дешево Модуль GY-521, подключен к Arduino Uno, измерения ускорения, гироскопы и магнитное поле благодаря чипу M6050. Вы можете использовать, чтобы проверить ориентацию карты, а также клетка может знать OdO пейзаж или портрет. или изображение.
Он поставляется с терминальной решеткой для вас припаять.
На задней панели нет чипа. Эти два маленьких отверстия служат для заворачивания модуля, где вы хотите, чтобы сделать угловую величину в X и Y (ROLL е СМОЛА).
Для того, чтобы подключить Arduino просто поставить VCC GY-521 на 5V, о GND пункт о GND сделать Arduino е ос Пинос SDA SCL е п е A4 A5 respectivamente.
Теперь вы должны установить библиотеку FREEIMU, которые могут быть загружены ссылку. Она должна быть предоставлена для чтения документации и инструкций Библиотека основной сайт. в основном, поместить все файлы в ZIP в каталоге библиотек в каталоге программы Arduino библиотеки.
Удивление в двух примерах, что поставляется с библиотекой, и они должны быть повернуты в вызывающей программе обработка. У вас есть, например, библиотека Arduino кода под названием FREEIMU_SERIAL и откройте программу FreeIMU_yaw_pitch_roll (НУ FreeIMU_cube) в рамках этой обработки. Затем просто измените следующую строку кода, чтобы указать на дверь SERIAL, в моем случае это COM12, но она будет отличаться в зависимости от компьютера.
O програма FreeIMU_yaw_pitch_roll сделать обработку PEGA OS Dados сделать GY-521 (делать MPU6050) полученный через последовательный порт USB (посланный Arduino) и это показывает в графическом виде отображения. Ниже приведены значения компаса (magnetômetro) е делать PITCH е ROLL.
Посмотрите, как другие тоже интересная программа FreeIMU_cube. Я записал видео, чтобы показать:
Модуль очень дешево, и вы не можете ожидать большого качества. действительно, значения угла не являются стабильными, когда бляшка остановлена, довольно трудно любой серьезный проект. Я пытаюсь понять, почему это происходит, но до сих пор не найдено. во всяком случае, слева внизу ссылки на GY-521, это очень интересно:
HTTP://www.dx.com/pt/p/gy-521-mpu6050-3-axis-acceleration-gyroscope-6dof-module-blue-154602
